唐鸿胪寺下辖典客署，执掌对少数民族首领迎来送往、朝见宴饮等外事接待。当少数民族西长到访时，要确定接待等级与礼仪；向来访者了解当地山川形势、风土人情；估定来访者礼品的价值，安排回赠的物品；少数民族发生首领更替时，要分析对中原王朝的影响，若认可，则要派人前往册封新任首领。
唐鸿胪寺还下辖司仪署，执掌凶丧事宜。唐代，大量的少数民族迁入内地，定居长安者不在少数，对于卒于京师的少数民族上层人物，司仪署要携带相应的物品，代表政府前往祭奠，并安排人力协助营建墓葬。
汉朝征服匈奴后，在西北边境地区实行羁縻政策。唐朝建国后，也长期与西北的突厥发生战争，收服突厥后，唐王朝基本上继承了汉朝的羁縻政策，并将之推广到全国所有的少数民族地区。唐初，先后设置了安东、安南、安西、安北、东夷、昆陵、单于、北庭、蒙池九个都护府管辖诸羁縻府州；至唐玄宗时，确立了安东、安南、安西、安北、单于、北庭六大都护府。在都护府之下，全国又设立了一大批都督府、羁縻州、羁縻县等地方民族管理机构。
安东都护府
总章元年，李力率军平定高丽后，唐在平壤设置安东都护府，下设14个羁縻州，以当地豪酋为都督、刺史、县令。后多次改治，先后移于辽东郡故城、新城、平州；天宝二年，移于辽西故郡城。安东都护府的设置，彰显了唐王朝在东北边疆的领土管辖权，有利于东北地区的开发和建设。
安南都护府
高宗调露元年在交州治所交趾设立安南都护府，交州刺史兼任都护。下辖八县，当地部落首领多被委以重任，替唐王朝戍守边防。交趾地区经济发展水平较低，安南都护府的设立，有利于当地民族地区经济、政治、文化的发展。
安西都护府
为了实现对西域的管理，唐军与占据西域的西突厥进行了反复的争夺，贞观十四年，唐太宗派军攻灭高昌，以其旧地为西州，并在交河城建立安西都护府。显庆三年将治所迁到龟兹，统辖龟兹、焉耆、于阗、疏勒四镇，称为安西四镇，管理天山以南直到葱岭以西的辽阔地区。安史之乱后，吐蕃犯河西、陇右，安西都护府与中原隔绝，但仍坚持为唐守边数十年，最终陷于吐蕃。
安西都护府的设置，有效地保证了唐政府在西域地区行使政治、军事权力，对巩固西北边防、维护国家统一和确保丝绸之路的畅通及对开发建设西北边疆，促进西域各族的社会发展与内地经济文化的交流、民族融合等，都有着积极作用。
北庭都护府
长安二年，唐在庭州设置北庭都护府，下辖两个州，昆陵、蒙池2个都护府，23个都督府，管辖天山以北、阿尔泰山以西和巴尔喀什湖以东以南的地区，境内主要居民是突厥族。在北庭都护府辖区内，屯驻唐镇兵数万，他们屯垦戍边，保障了境内丝绸之路的通畅与社会经济的稳定发展。
安北都护府
贞观时期，唐军攻破薛延陀汗国，漠北铁勒各部族内附，为管辖其旧地，唐设置了都护府。境内所辖主要是英勇善战、过着游牧生活的突厥、铁勒诸部，唐政府因势利导，依靠各民族的首领去治理当地事务。安北都护府的设置，保证了唐朝北疆的安全。
早期称燕然都护府，高宗统治时期，先后改名瀚海都护府，总章二年称安北都护府。高宗末年，突厥占据铁勒故地，安北都护府南迁，治所多次变化，先后有同城、西安城、云中、西受降城、中受降城、横塞军、大安军。至德二载，改名镇北都护府。
单于都护府
设置于唐高宗时期，主要用来安置东突厥降部。这是唐王朝在北部边疆设立的最高级别的地方军政管理机构，一般由朝廷重臣出任都护一职，甚至由宗室亲王遥领。其前身为瀚海都护府，后改称云中都护府、单于都护府。境内少数民族以东突厥为主，诸羁縻府州的主要官职由东突厥各部落首领担任。
虽然羁縻府州只是唐中央政府统治各少数民族的一种工具，而且到了唐朝中后期，伴随着统治阶层的腐败和藩镇割据，唐中央王朝对部分府州失去了控制，其后大多数羁縻府州逐渐被废置。但是羁縻府州制度在它存在的时间里发挥了很大的历史作用，起到了良好效果。返回搜狐，查看更多